Канули в лету те времена, когда сено ворошили и собирали с помощью ручных граблей. Сегодня с этим успешно, быстро и без особых усилий справляются грабли ворошилки навесные, разработанные непосредственно для ворошения скошенной растительности и сгребания ее в валки. В зависимости от модели это оборудование предназначается для трактора, минитрактора и мотоблока.
Тракторные роторные ворошилки представляют собой колесно-пальцевую конструкцию, основной которой являются утолщенные трубы-роторы. На этих горизонтально вращающихся роторах закреплены при помощи пружин с несколькими зубцами сгребающие сено пальцы. Это обеспечивает равномерность нагрузки на устройство и хорошее воспроизведение рельефа обрабатываемой территории.